Đình Sấu tại thôn Sấu Hạ, xã Thanh Cao, huyện Lương Sơn. Khởi nguyên, đình được dựng bằng tranh tre, nứa lá, mái lợp gianh. Trải qua thời gian, ngôi đình cổ hư hỏng, nhân dân đã đóng góp dựng lại ngôi đình có diện tích lớn, đẹp, khang trang, được làm bằng gỗ tứ thiết, theo kiến trúc hình chữ Đinh "J”, gồm tiền đình và hậu cung. Đình Sấu tồn tại đến năm 1950, khi thực dân Pháp càn quyét qua đây, ngôi đình bị đốt phá chỉ còn lại nền móng. Toàn bộ đồ thờ tự bị mất và thất lạc, các hoạt động sinh hoạt văn hoá tín ngưỡng cũng dừng từ đó. Trải qua nhiều lần tu sửa, đình được dựng lại như hiện nay.

Căn cứ vào Thần tích - Thần sắc thôn Sấu, làng Thanh Lương, Tổng Thanh Lương, Châu Lương Sơn được lưu giữ tại Viện Thông tin Khoa học xã hội - Viện Hàn lâm Khoa học xã hội Việt Nam được biết, đình Sấu xưa có 4 đạo sắc phong được các triều đại nhà Nguyễn phong tặng cho các vị thần tại đình như: Đồng Khánh Nhị niên (1887), Duy Tân Tam niên (1909); 2 đạo sắc Khải Định cửu niên (1924). Cũng căn cứ vào Thần tích - Thần sắc này, đình Sấu thờ Tản Viên Sơn tam vị thượng đẳng thần, gồm: Tản Viên Sơn Quốc Chúa thượng đẳng thần; Cao Sơn Đại Vương thượng đẳng thần; Quý Minh Đại Vương thượng đẳng thần.

Để bảo tồn và phát huy các giá trị văn hoá truyền thống, đáp ứng nhu cầu văn hoá tâm linh, từ nguồn kinh phí xã hội hoá và sự đóng góp của nhân dân, đình được xây dựng lại như ngày nay.

Lễ hội đình Sấu được tổ chức hàng năm vào mồng 5 tháng Giêng, có quy mô, với nhiều nghi thức và tục trò độc đáo. Với quá trình hình thành, phát triển và giá trị về lịch sử, văn hoá, du lịch, di tích đình Sấu được UBND tỉnh Hòa Bình ra Quyết định xếp hạng di tích lịch sử - văn hoá cấp tỉnh.